“我们东区两个门连接两片校园，是人流最密集的通道，在上下班高峰时段，人流车流交织，安全压力很大。”作为沪上在校生规模最大的高校之一，上海大学武保处副处长王国正直言，“闸机一次只能核验一个人，那么在高峰时段只能是开闸放行，很难做到核验每一张人脸。”
针对平安校园管理需求，上海大学特种人形机器人研究院近日推出新一代站岗巡逻特种人形机器人。该机器人基于宇树科技H1机器人原型机，配备自研头部感知系统和门岗“大脑”。它具备广视角自主人脸识别、交通态势感知、门岗状态自主切换、拟人化交互引导等功能，能够有效解决校园门岗通行效率与安全核验的矛盾，并具备人员进出信息备案能力。
上大信息办介绍，通过标准数据接口，将校内系统与机器人打通，实现本地识别与数据联动，保障实时性与数据安全。其实，这并不是机器人对人工的替代：机器人负责高频识别与实时监测，而安保人员专注异常处置与决策——通过人机协同，门岗系统实现了效率与安全的同步提升。
“我们团队研发的初衷不是简单地做一个门岗机器人，而是要构建一套面向真实场景的具身智能安防系统。目前，门岗机器人已经实现了毫秒级的人脸识别、广视角多目标的同步处理，以及任务自主判断切换和通行控制能力。”上大特种人形机器人研究院副院长解杨敏表示，下一步，将融合园区自主导航、态势智能识别等技术，让“他”不仅会站岗还会巡逻，真正成为24小时智能安防体系中不可或缺的一环。
据悉，特种人形机器人研究院将向园区巡视安防领域进行能力拓展，走进更多应用场景。日前，研究院已同步推出新一代侦查突破特种人形机器人，它基于宇树科技G1本体研发，融合具身智能技术体系实现自主长序作业，面向高危环境下的侦察、摸排与应急处置任务，推动特种作业由“人工进入”向“机器人先行”转变。
在校内现场演示中，这款机器人实现了全流程无人干预作业，它依托激光雷达完成精准到位，定位误差≤6cm；依托视觉感知完成目标识别与操作，误差≤0.5cm。其连续完成跨楼层侦察、电梯交互、开门处置等任务，展现出在楼宇、房间等复杂室内环境中的自主适应能力。
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